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賴旭芝 |
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通訊地址：中國地質大學自動化學院 |
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辦公室： |
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電話：027-87175051 |
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傳真： |
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郵箱：laixz@cug.edu.cn |
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| 簡介 |
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女，1966年生，湖南益陽人。中國地質大學（武漢）自動化學院教授、博士生導師，主要研究方向：非線性系統控制、智能系統和機器人控制。
1988年和1991年分別大學和研究生畢業于中南工業大學（現中南大學）工業自動化專業，獲工學碩士學位，后留校任助教；2001年博士畢業于中南大學控制理論與控制工程專業，獲工學博士學位。1994年任講師，1999年任副教授，2004年任教授，2006年任博士生導師。1998年至1999年，日本東京工科大學客員研究員。2004年至2006年，加拿大多倫多大學和圭爾夫大學訪問學者。2014年9月調至中國地質大學（武漢）自動化學院。
長期從事非線性系統與控制、智能系統和機器人控制的研究，主持國家863計劃目標導向類課題“有效利用能源資源和減少二氧化硫排放的燒結過程控制系統及應用”、以及國家自然科學基金面上項目3項，在IEEE匯刊和IFAC系列刊物等國內外學術期刊發表論文50余篇，在科學出版社出版專著《欠驅動機械系統控制》。
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| 學術成果 |
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一、最近發表的論文
1. X. Z. Lai，Y. W. Wang，M.Wu，W. H. Cao. Stable control strategy for planar three-li
nk underactuated mechanical system. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，2016，21（3）: 1345-1356.
2. X. Z. Lai，Y. W. Wang，J. Q. Cao，M.Wu. A simple and quick control strategy for a class of first-order nonholonomic manipulator. Nonlinear Dynamics， DOI 10. 1007/s11071-016-2827-9
3. X. Z. Lai，A. C. Zhang，M. Wu，J. H. She. Singularity-avoiding swing-up control for underactuated three-li
nk gymnast robot using virtual coupling between control torques. International Journal of Robust and Nonlinear Control，2015，25: 207-221.
4. X. Z. Lai，C. Z. Pan，M. Wu，S. X. Yang，W. H. Cao. Control of an Underactuated 3-li
nk Passive-Active-Active Manipulator ba
sed on Three Stages and Stability Analysis. Journal of Dynamic Systems Measurement and Control ASME，2015， 137: 021007-1~9.
5. X. Z. Lai，J. H. She，W. H. Cao，S. X. Yang. Stabilization of underactuated planar Acrobot ba
sed on motion state constraints. International Journal of Non-Linear Mechanics，2015 77: 342-347.
6. C. Z. Pan，X. Z. Lai，S. X. Yang，M. Wu. A biologically inspired approach to tracking control of underactuated surface vessels subject to unknown dynamics. Expert Sytems with Applications，2015 42 : 2153-2161.
7. A. C. Zhang，X. Z. Lai，M. Wu，J. H. She. Global stabilization of underactuated spring-coupled three-li
nk horizontal manipulator using position measurements only. Applied Mathematical Modelling 2015，39 : 1917-1928.
8. A. C. Zhang，X. Z. Lai， M. Wu， J. H. She. Stabilization of underactuated two-li
nk gymnast robot by using trajectory tracking strategy. Applied Mathematics and Computation，2015 253 : 193-204.
9. C. Z. Pan，X. Z. Lai， S. X. Yang，M. Wu. A bioinspired neural dynamics-ba
sed approach to tracking control of autonomous surface vehicles subject to unknown ocean currents. Neural Computing and Applications，2015，26（8）：1929-1938.
10. C. Z. Pan，X. Z. Lai，S. X. Yang，M. Wu. An efficient neural network approach to tracking control of an autonomous surface vehicle with unknown dynamics. Expert Systems with Applications，2013，40（5）：1629-1635.
11. A. C. Zhang，J. H. She，X. Z. Lai，M. Wu. Motion planning and tracking control for an acrobot ba
sed on a rewinding approach. Automatica，2013，49（1）: 278-284.
12. C. Z. Pan，X. Z. Lai，S. X. Yang，M. Wu. Bionspired neurodynamics-ba
sed position-tracking control of hovercraft vessels. International Journal of Robotics and Automation，2013，28（3）: 269-276.
13. X. Z. Lai，C. Z. Pan，M. Wu，S. X. Yang. Unified control of n-li
nk underactuated manipulator with single passive joint: A reduced order approach. Mechanism and Machine Theory，2012，56（10） : 170-185.
14. J. H. She，A. C. Zhang，X. Z. Lai，M. Wu. Global stabilization of 2-DOF underactuated mechanical systems-an equivalent-input-disturbance approach. Nonlinear Dynamics，2012，69（12）: 495-509.
15. X. Z. Lai，A. C. Zhang，J. H. She，M. Wu. Motion Control of Underactuated Three-li
nk Gymnast Robot ba
sed on Combination of Energy and Posture. IET Control Theory & Application，2011， 5（13）: 1484-1493.
16. X. Z. Lai，J. H. She，S. X. Yang，M. Wu. Comprehensive unified control strategy for underactuated two-li
nk manipulators. IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B，2009，39（2）: 389-398.
17. X. Z. Lai，S. X. Yang，J. H. She，M. Wu. Singularity avoidance for acrobots ba
sed on fuzzy-control strategy. Robotics and Autonomous Systems，2009，57（2）: 202-211.
18. X. Z. Lai，J. H. She，S. X. Yang，M. Wu. Control of acrobot ba
sed on non-smooth Lyapunov function and comprehensive stability analysis. IET-Control Theory & Applications，2008， 2 （3）: 181-191.
二、發表的專著和教材
1. 賴旭芝 佘錦華 吳 敏. 欠驅動機械系統控制 北京: 科學出版社 2013 專著
2. 賴旭芝主編. 電路理論基礎 長沙：中南大學出版社（第3版） 2009 教材
三、 教學成果
湖南省優秀碩士論文指導老師 學生: 張鎮 2013
中南大學優秀博士論文指導老師 學生: 張安彩 2014
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| 科學研究 |
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近年來主持的科研項目有：
1. 有效利用能源資源和減少二氧化硫排放的燒結過程控制系統及應用（2009AA04Z157） 國家863計劃目標導向類課題 2009~2011.
2. 基于全局穩定性的欠驅動機械系統混雜控制研究 國家自然科學基金面上項目（60674044） 2007~2009.
3. 多自由度欠驅動機械系統控制方法及魯棒性設計 國家自然科學基金面上項目（61074112） 2011~2013.
4. 基于運動狀態約束的平面欠驅動機械系統控制方法 國家自然科學基金面上項目（61374106） 2014~2017.
5. 中小企業ASP平臺數據存儲和數據挖掘軟件測試（湘發改高技[2006]） 湖南省發改委產業計劃項目 2006~2008. |
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| 其它 |
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